岐伯

岐伯，北地人。上古名醫。精通醫術脈理，曾和黃帝論醫，為醫學之祖。后經秦漢醫學家繼承整理，總結了岐黃以及古代勞動人民與疾病作斗爭的經驗和理論知識，匯集成書，取名《黃帝內經》。后世稱中醫學為"岐黃之術"，即源于此。

不窋

不窋，周王朝始祖后稷(棄)的兒子。相傳棄為堯舜時代主管種稷和麥的農官，號稱后稷。后稷死后，子不窋立，繼任夏后氏農官。此時系原始社會向奴隸社會過渡的大變革時期。

鞠陶

鞠陶，不窋之子，夏代孔甲年間，夏后氏政衰，鞠陶隨父奔戎狄(今慶陽)之間。不窋當政時，鞠陶負責挖陶窯，大力改善當地人民的居住條件，被人們稱為鞠陶(鞠者，撫養，盈多也;陶者，窯也)，后人稱周老王。鞠陶死后，葬于慶城縣縣城西60里劉家坪北，后人稱"天子冢"。

公劉

公劉，不窋孫。公劉在慶陽繼承祖業，改革戎狄舊俗，墾荒種地，發展農業。公劉造福慶陽，人們服疇食德，尊為神靈，在溫泉建有公劉殿(俗呼"老公殿")。每歲三月十八日，古廟盛會，頂禮朝拜者絡繹不絕。

李息

李息，西漢北地郁郅(今慶陽縣)人。武帝(劉徹)元光二年(公元前133年)任材官將軍。元朔五年(公元前124年)，大破匈奴右賢王，武帝賜息大將軍。后會同護軍都尉公孫敖、輕車將軍公孫賀屢抗匈奴，功封關內侯。

公孫敖

公孫敖，西漢北地義渠人。少事景帝。天漢四年(公元前97年)率步騎4萬往征雁門，控制河套地區，功封合騎侯。

公孫賀

公孫賀，字子叔，西漢北地義渠人，為昆邪孫。少年從軍，屢立戰功，武帝繼位，官至太仆。征和年間擅用軍晌，案發下獄。征和二年(公元前91年)春正月，與子同死獄中，禍及家族。公孫賀死后葬于慶陽城東南秋林塬。

傅介子

傅介子，西漢北地義渠人。自幼酷愛讀書，時匈奴屢犯邊境，虜掠人畜、財物，介子對此極為憤慨。年十四，決心棄文習武，逐鹿疆場。后因殺死樓蘭王，昭帝封介子為義陽侯。宣帝元康元年(公元前65年)卒，葬于慶陽城西原石馬土肴。