2015國際水中機器人大賽在蘭州交通大學舉行

機器“鯉魚”上演水球大戰　　

　　蘭州晨報訊(記者魏娟 實習生劉茜) 7月24日，由國際水中機器人聯盟主辦、教育部高等學校創新方法教育指導委員會指導、蘭州交通大學承辦的2015國際水中機器人大賽在該校體育館舉行。大賽吸引了來自北京大學、清華大學、復旦大學、天津大學、山東大學以及挪威、荷蘭、韓國等國內外67所院校的600余名選手前來參賽。

　　據介紹，國際水中機器人大賽是由國際水中機器人聯盟主辦的一項國際機器人賽事，其前身為中國水中機器人大賽，自2008年開始，已成功舉辦了7屆，是唯一由中國人發起創立的國際性機器賽事。2015國際水中機器人大賽以智能仿生機器魚為主體，在水中進行各類競賽，包括競速、花樣游泳、追逐和激烈對抗的水球比賽。本次比賽的內容包括全局視覺組、自主視覺組、2D仿真組、創新創意組、基礎組和慕課組等6個大項、15個小項的比賽。

　　在蘭州交大體育館比賽場上，擺放著幾個藍色的淺水池，每個池子里都有黑色的“鯉魚”游來游去。蘭州交通大學機電學院李宗剛教授介紹說，參賽的仿生魚外殼都一樣，內核由各校自己編程，學生在電腦上編出復雜的程序，再由電腦上的無線發射模塊發射到“魚”身上的無線接收模塊，“魚兒”就可以游動，做出各種動作了。水中機器人競賽既有很強的技術挑戰性，又有很高的藝術觀賞性，是科研與科普的完美結合。

　　早上9時30分，水球競賽開始，參賽大學生將兩條長約40厘米的黑色“鯉魚”放入水池，隨著開賽令的下達，兩條機器魚擺動著尾巴從兩側球門“沖”向池中央的皮球，雙方“球員”你爭我搶，你頂我碰，爭搶激烈……該項目對參賽選手的控制力和時機的把握有著很高的要求，正確的判斷和精準的控制是比賽獲勝的關鍵。

　　比賽為期兩天，同期還舉辦2015國際水中機器人聯盟學術研討會，評選優秀學術論文，并邀請國內外知名專家進行主題演講。廣大市民可前往蘭州交通大學體育館免費觀看。