因鄉政府原駐劉家寺建有雙龍廟，廟內兩根巨柱各刻一條龍，有活躍、騰飛之意，故而得名雙龍。解放前雙龍鄉由仁義鄉管轄，解放后屬靖遠縣第四區公所，1958年公社化時與永和鄉并成永和公社，1963年改為雙龍公社，1978年公社駐地由劉家寺遷至永和村(即永安堡)，1988年公社改為鄉建制沿用至今。

    雙龍歷史悠久，古文化遺存豐富。黃河蜿蜒至此，懸崖峭壁，洪波洶濤，地勢險峻古為黃河交通、軍事之險關要隘。明代北城灘長城及沿線城障烽燧遺址、唐代北城灘古城堡遺址被列為省級文物保護單位。新石器時的永和遺址、北城灘唐墓群、清代仁和四合院被列為縣級文物保護單位。北城灘城遺址矗立于黃根深葉茂東南岸石崖之上，扼險據要。東山有明長城烽燧，西北與五佛寺對峙，南臨黃河，驚濤拍岸，為黃河險關要隘。城堡呈方形，面積3412平方米，為夯土板筑。城墻底寬5.3米，殘高3.3米，城門設于南面，并有凸形甕城遺跡殘存。東、北兩墻各有馬面3個。西墻有馬面2個。城內暴雨的陶器殘片十分豐富，有蓮花紋園瓦當陶范及瓦當殘片，為唐代遺物。屬省級文物保護單位。