甘泉鎮以其駐地有甘泉而得名。相傳宋代楊家將征西時，急行軍過此地，趕的人困馬乏，猜以整休，飲現甘泉街泉水，頓覺甘露承沙心，醍醐灌頂，連聲稱贊"甘泉!甘泉!"。故甘泉之名相傳于今。

1949年甘泉解放。1950年建政為甘泉、楊廟鄉屬楊琪區管轄。

1953年增設旗桿、青水、木瓜鄉屬甘泉區管轄。

1957年合并為甘泉鄉。1958年將佛崖鄉并入組建了甘泉公社。

1961年體制調整時分為熊池、佛崖、甘泉三社建制。文革中曾改名東風公社。

1973年恢復甘泉公社。

1983年改甘泉鄉。

2002年改甘泉鎮。

甘泉鎮鄉鎮行政區域面積83.40平方千米，2008年末常用耕地面積1504公頃，2008年末有效灌溉面積57公頃。甘泉鎮地處米倉山北麓。云霧山 (海拔2225.3米)，紅崖山 (海拔2134.4米)橫亙甘泉鎮北部，銀洞山 (海拔2468.6米)橫亙甘泉鎮東南部。甘泉河發源于何家、紫百溝、米倉山西坡一帶由西向東流入康縣平洛河匯入西漢水。境內南北山峰高聳，峰巒重疊，自然譴被差，水土流失嚴重。土地多為紅枯土。年降雨量400-700毫米，年平均氣沮16℃，全年無箱期240天。

甘泉鎮轄17個行政村:

甘泉、侯山、旗桿坪、樊壩、于溝、童家莊、成家溝、李河、趙坪、董家溝、渠子里、龍灣、楊家廟、何家、雙溝、張鞍、木瓜坪。

截至2008年，甘泉鎮鄉鎮總戶數2780戶，鄉鎮總人口11140人，鄉鎮從業人員6550人。

2008年，農作物總播種面積2230公頃，其中: 糧食播種面積1580公頃;糧食總產量3644噸，肉類總產量240噸。財政總收人58萬元，財政支出58萬元，年末資產總額65萬元。農民人均純收人1763元。

甘泉鎮通郵、通電的村17個，通電話的村17個，通公路的村16個，通有線電視的村12個，通自來水的村13個。

甘泉鎮有小學校12所，在校學生1203人，專任教師63人，有中學1所，在校學生356人，專任教師28人.有醫院、衛生院1所，醫生數5人，病床數8張。

甘泉鎮名優特產:油菜籽、胡麻、當歸、黃芪等。