馬營鎮原名龐磨鄉，以龐家磨村而得名。

1949年解放。1950年建政為翠峰鄉，屬安化區管轄。

1953年，分為碑山、翠峰鄉，歸金廠區管轄。

1955年，改為龐磨、龍溝鄉，1956年又合為翠峰鄉。1958年公社化時組建翠峰公社，同年十一月拜入金廠公社，設龐磨、龍溝管理區。

1961年，體制調整時成立了龐磨公社。文革中改為勝利公社，1971年恢復龐磨公社。

1984年，鄉政府遷至馬營村，并更名為馬營鄉。

2004年6月25日，撤銷金廠鄉并入馬營鄉。

2014年8月，撤鄉設馬營鎮。

馬營鎮下轄24個行政村:

馬營村、龐磨村、水泉村、龍溝村、鞏坪村、碌坪村、赤化村、東峪村、上溝村、亂石村、張坪村、陽坡村、小金廠村、廟兒溝村、碌壩村、陳塄坎村、梁塄坎村、小草灣村、渭子坪村、強溝村、澇水村、賈陰坡村、郭河村、松坪村。

馬營鎮地處海拔2400多米的高寒地區。境內山巒起伏，西部山高谷峽，無成片森林，有零星樹木，雜草豐茂，自然覆蓋較好。陰濕多雨，山頭的積雪在四月問尚不能完全融化。日照時數短，無霜期120至180天，一年之中"多見云霧冰霜，少見睛空驕陽"。氣侯寒冷，最高氣溫攝氏26度，最低氣溫攝氏-20度，年降雨量600至800毫米。農作物單純，一年一熟。易受暴、雹、澇、凍等白然災害。草場面積較大，有發展畜牧業的較好條件。

馬營鎮境內有較好的煤層，武都龍溝煤礦就在其內。