1911年設云臺鄉，1961年改公社，1984年復置鄉，1994年建鎮。1997年，面積35.5平方千米，人口2.3萬，轄云臺、斷橋、利民、八字、四方、林崗、岔河、鍋廠、寨口、小巖、安坪、廟壩、云豐、石巷、板橋、墮石、八角、鐵石、恒豐19個行政村。

2003年區劃調整后，云臺鎮轄原云臺鎮和義和鄉油草寺、橋壩、河坎、拱橋、開豐等5個村以及黃葛鄉大坡、黃桷、大凼、園林、巴河、應祝、李坪、青云、六角、六劍、石河、梅沱、鯉魚、雙土、三百等15個村。現轄云臺社區，鯉魚、梅坨、青云、黃葛、應祝、安坪、小巖、寨口、八角、八字、利民、拱橋、橋壩等13個行政村，轄區面積87.29平方千米，人口48490人，鎮政府駐云臺場。

典型的區位優勢。位于長壽縣城之北45公里處的云臺鎮，居矗在重慶市腹心地段，處于海棠鎮、石堰鎮、黃葛鄉、義和鄉的十字架上，而且直接輻射鄰水縣、墊江縣的部分鄉鎮，是梁平、墊江、萬州等區縣由陸路到重慶市區的必經鎮。

顯著的交通優勢。云臺鎮不僅具有縱橫相聯的11條主街道，而且村村通電、通電話、通郵、通閉路電視、通公路;不僅鎮區內人行道全部安裝大方得體的人行道板，更有著渝巫公路橫穿小城，云黃公路、公義公路構成的四通八達的交通網絡。街道公路全部實行硬化。同時，已經動工修建的長梁高速公路在云臺有出入口，又為云臺的發展提供了后勁。

特有的廠地優勢。川東石油鉆探公司從60年代就落戶云臺。并在云臺鎮居住，生活人口達1萬余人。

可觀的基礎設施優勢。云臺鎮兩端民舍集中點建有綜合性農貿市場2個，設置有糧食市場、禽蛋市場、竹木市場、煤礦市場等5個專業市場;有占地達10畝的綜合性汽車站;有日供天然氣10萬方的配氣站;有110萬KVA和3.5萬KVA變電站，若干臺變壓器;建有垃圾站、設置有垃圾處理場;有三條溝水庫、石塔河水庫和范家橋水庫(待建)，供居民用水、水質優良;以不少于建筑面積2.5萬平方米速度發展小城鎮，至今建筑面積超過2.6萬平方米。

團結的領導班子優勢。黨委、政府一班人都統一認識到發展小城鎮的重要性，都積極參與小城鎮建設，團結一致、精心組織、合理安排、大膽開拓、真抓實干。

長期以來，云臺鎮充分利用優勢抓建設，從而確定了農工貿型發展道路，采取以地作資本，引資滾動開發方式進行小城鎮建設。小城鎮建設投入資本1個億，其中政府投入800萬元，吸引鎮外資金7000多萬元。

現有工業企業46家，農業企業9家，采礦業6家。云臺鎮工業集中區是長壽區街鎮工業的樣板示范區，重慶一勝特工模材料有限公司于2006在園區投資建廠，2007年產值達到1.5億元。川東鉆探公司的生產服務基地有大量閑置資產，是發展工業的優勢條件。2005年云臺鎮被重慶市政府命名為"中小企業創業基地"。2007年實現工業產值3.8億元，入庫稅金645萬元。