漢代

西漢元狩二年(前121年)，漢武帝開辟河西，從此永登正式納入西漢的版圖。

令居，元鼎二年(前115年)建縣。令居轄區為今永登縣北部與天祝一帶。

西漢末，王莽建立新朝，將令居、允街、浩縣分別改名為罕虜、修遠、興武縣。

東漢設令居、枝陽、允街、浩亹4縣，歸涼州刺史部金城郡轄。東漢末年，曹魏統一中國北方后，仍由金城郡轄，廢枝陽縣，令居、允街、浩亹3縣依舊。

晉朝

西晉末，涼州刺史張宜復設枝陽縣，并在建興四年(316年)，分金城之令居、枝陽二縣，又立永登縣，合三縣立廣武郡。這是"永登"名稱在歷史上首次出現，取永遠五谷豐登之意。五胡十六國的前涼、前秦、后秦、后涼、南涼、北涼先后占據。南涼禿發烏孤建都于廣武。北涼沮渠蒙遜加固允街縣城。

南北朝

南北朝時，拓拔魏在莊浪河川設廣武縣屬廣武郡。

唐朝

唐武德二年(619年)，設廣武縣，乾元二年(759年)，又改廣武縣為金城縣，歸隴右道蘭州轄。

宋

北宋初仍為廣武縣屬蘭州，為吐蕃唃廝啰統治。景德年間，為西夏占領，屬西涼府，在今紅城子駐有卓羅和南監軍司，進行區域性統治。

元代

元代元年(1264年)，設莊浪縣，歸永昌路管轄。

明代

明洪武五年(1372年)，將莊浪縣改為莊浪衛。明初，元宗室脫歡率部投誠，安置在連城。自明初至民國改土歸流，魯氏家族一直統治連城一帶。

清代

清代，"康熙二年改衛為所，雍正三年裁所，設平番縣，隸涼州府"。并在河橋驛附近設浩分縣(后改名為西大通分縣)。

民國

民國二年(1913年)歸河西道，民國三年改屬甘涼道，民國十六年(1927年)廢道，歸蘭山行政區。民國十七年(1928年)改為永登縣，由甘肅省政府直轄。民國二十五年(1936年)劃為第一行政督察區轄。民國三十年(1941年)又劃為第六行政督察區轄。

新中國

解放后，最初由甘肅省武威專區領導，1955年河西三專區合并，歸張掖專區領導，不久劃歸定西專區。1958年12月，撤銷永登縣，設蘭州市永登區。1961年，恢復永登縣，仍屬蘭州市。1963年，又從蘭州市劃出，改歸武威專區。1970年，復歸蘭州市至今。