唐高祖武德元年(公元618年)，安定郡改名涇州;太宗貞觀時，全國設10道，涇州屬關內道。涇州領5縣:安定、鶉觚、臨涇、良原(今靈臺梁原)、陰盤;天寶元年(公元742年)，全國改10道為14道，改州為郡，涇州為安定郡;肅宗至德元年(公元756年)，因"安史之亂"，避安祿山之諱，改安定郡為保定郡，安定縣改為保定縣;乾元元年(公元758年)復為涇州，領保定、靈臺、良原、臨涇、潘原(今崆峒四十里鋪)5縣;大歷三年(公元768年)春，設涇原節度使，管理涇州、原州，治所在涇州;光化二年(公元899年)，隴山以東屬岐王李茂貞的彰義軍節度使管轄，治所在涇州。

五代十國時期，后唐莊宗同光二年(公元924年)，李茂貞向后唐朝貢稱臣，涇州并入后唐。

北宋時期，宋初涇州為彰義軍節度，太宗太平興國元年(公元976年)，改彰化軍;至道三年(公元997年)，全國設15路，涇州屬秦鳳路，領保定、靈臺、良原3縣;真宗咸平四年(公元1001年)，升保定縣長武鎮(今涇川涇明長武城)為縣，一年后改降為長武寨;徽宗大觀二年(公元1108年)，復設長武縣。涇州領保定、靈臺、良原、長武4縣。時涇川分屬保定、長武2縣;慶歷元年(公元1041年)，分陜西沿邊為秦鳳、涇原、鄜(fū)延、慶環四路，涇州屬涇原路。范仲淹、韓琦開府涇州。

金時，涇州屬慶原路。金世宗大定七年(公元1167年)，改保定縣為涇川縣，意為涇水之川。元光二年(公元1223年)，遷州治于長武(今涇川涇明長武城)，不久又遷回涇川。涇州領涇川、長武、良原、靈臺4縣。

元時，涇州初屬都元帥府，曾在涇州立總司，轄邠州，后屬鞏昌總帥府;忽必烈至元八年(公元1271年)，靈臺并入涇川;至元十一年(公元1274年)，長武縣并入涇川，復靈臺縣，將良原縣并入靈臺;至元二十三年(公元1286年)，涇川改屬陜西行中書省平涼府;至元二十七年(公元1290年)，涇州改為直隸州，領涇川、靈臺2縣。

明太祖洪武三年(公元1370年)，涇州降為散州，屬平涼府，撤涇川縣，縣事由州直理。由于洪水沖毀涇州城，州衙由水泉寺古城遷至涇河南的皇甫店，即今縣城;洪武九年(公元1376年)，涇州屬陜西承宣布政使司平涼府，領靈臺1縣。

清康熙三年(公元1664年)，分陜西布政使司為左、右布政使司，右布政使司領平涼、慶陽、臨洮、鞏昌四府。乾隆六年(公元1667年)，右布政使司改為鞏昌布政使司。次年又改為甘肅布政使司，治所由鞏昌移至蘭州，涇州屬甘肅布政使司平涼府。乾隆四十二年(公元1777年)，涇州升為省直隸州，領靈臺、鎮原、崇信3縣。

民國二年(公元1913年)，涇州改名涇縣，屬涇原道，民國三年(公元1914年)復名涇川縣。民國二十四年(公元1935年)，改涇原行政區為甘肅省第二行政督察專員公署，涇川屬之。民國二十五年(公元1936年)，涇川縣改屬甘肅省第三區行政督察專員公署。