西鞏驛地處陜甘大道之要沖，歷來是東西交通之必經(jīng)站，古絲綢之路北道支線也通過這里西鞏驛鎮(zhèn)。這里曾是安定區(qū)商貿(mào)發(fā)達的地區(qū)之一。史書記載清乾隆五十一年時，西鞏的驛站就有驛臣一名，人夫四十五名，馬九十匹。1949年8月22日，西鞏驛區(qū)人民政府成立，1949年11月改稱西鞏驛區(qū)公所(署)，1951年9月改稱為第五區(qū)公所(署)，1955年10月恢復地名稱謂。1958年10月，改稱西鞏人民公社管理委員會，1959年3月，成立西鞏驛公社革命委員會，實行黨政不分的"一元化"領(lǐng)導。1981年7月又改稱為西鞏驛公社管理委員會，1983年7月，將西鞏驛公社管理委員會改為西鞏驛鄉(xiāng)人民政府。2000年10月，西鞏驛撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，西鞏驛鄉(xiāng)政府改稱為西鞏驛鎮(zhèn)人民政府。

西鞏驛鎮(zhèn)地勢西高東低，中間有長20公里、寬約1公里的西鞏川，呈東西向，四周群西鞏驛鎮(zhèn)山環(huán)抱。境內(nèi)有宋家溝等18條溝壑，干溝河橫貫全境，將鎮(zhèn)域分為南北兩部。由于溝壑縱橫，梁峁起伏，水土流失嚴重，實施退耕還林(草)、荒山造林、封山禁牧、生態(tài)環(huán)境逐漸改變，西鞏驛鎮(zhèn)平均海拔1793米，最低海拔1735米;年平均氣溫7℃，每年的日照時數(shù)為2500小時;光照充足，年溫差大，平均無霜期146天，是定西市無霜期最長的地區(qū);全年降水量300-400毫米，蒸發(fā)量在1500毫米以上，蒸發(fā)量約是降水量的4倍，是定西市海拔最低、降水量最少、日照時間最長的鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。土壤類型多屬黑壚土、淡壚土、灰鈣土，土質(zhì)結(jié)構(gòu)好，保水保肥，許多高寒地區(qū)的農(nóng)作物能在這里落戶。

西鞏驛鎮(zhèn)是周邊二縣四鄉(xiāng)鎮(zhèn)的區(qū)域中心，歷史悠久，有名的吳家堡子和曹家河畔阻擊

西鞏驛鎮(zhèn)戰(zhàn)是全區(qū)的一個愛國主義教育基地，鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)行政事業(yè)等單位16個，并設(shè)有中心衛(wèi)生院，共有學校19所。在校學生5000余人，其中高中一所，八年制學校3所。交通便利，鎮(zhèn)村道路全面貫通，農(nóng)電入戶率達100%，電視普及率達92%，村村通電話，鎮(zhèn)區(qū)內(nèi)自來水入戶率達64%，年末農(nóng)民存款總額達845萬元。太陽灶是西鞏驛鎮(zhèn)的一大產(chǎn)業(yè)，西鞏驛鎮(zhèn)生產(chǎn)廠家18家，年產(chǎn)太陽灶10萬余臺，農(nóng)戶使用太陽灶普及率達98.5%。