縣內等級以上公路總里程381公里，縣城距隴海鐵路(天水站)僅40公里，有清北、清張、大溫、桐溫等省際、縣際公路連通東西南北。

清水古稱上邽，以上隴"清泉四注"得其名，古代是中原與西北的古通道，素有隴上要沖、關中屏障之稱。縣境內發(fā)現和鑒定的馬家窯──齊家文化古遺址有30多處。據傳，清水是黃帝的出生地，又是西漢名將趙充國的故里。成吉思汗在完成蒙古族各部的統(tǒng)一，建立地跨歐亞的元帝國，最后出兵西夏攻秦州途經清水時，于1227年8月25日(宋寶慶三年七月十二日)卒于薩里川，即今縣城西牛頭河畔。 

清水這個隴上古縣，是中華人文始祖黃帝的誕生地，是名副其實的"軒轅故里"。據《水經注》記載:"黃帝生于天水，在上邽城東七十里軒轅谷。"上邽城就是今清水縣，在縣城之東七十里，就是清水縣山門鎮(zhèn)的白河村，該村之旁有軒轅谷，俗稱三皇溝，位于清水縣東南70里關山林海深處。

軒轅谷，亦稱三皇谷，俗名三皇溝，在今山門鎮(zhèn)白河村。近年來，隨著旅游業(yè)的蓬勃興起，三皇谷景區(qū)也得到大規(guī)模開發(fā)。2003年7月，三皇谷被正式列為省級森林公園，是清水縣繼溫泉省級森林公園之后的又一處省級森林公園。

清水縣是"軒轅故里"，文獻中屢有記載。史稱"有嬌氏以戊己日生黃帝于天水"。晉.郭璞《水經》載:"帝生于天水軒轅谷。"《甘肅通志》載:"軒轅谷隘，清水縣東七十里，黃帝誕此。"《直隸秦州新志》載:"帝生于軒轅之丘，名日軒轅，今清水縣有軒轅谷。"《甘肅省志考異》中載:"軒轅谷在上邽城東七十里，軒轅帝生處也。"清水古稱上邽，又屬天水郡管轄。故史料中所說的天水軒轅谷，實際上就是清水軒轅谷。各種縣志亦均有記載，"軒轅谷，東南七十里，黃帝誕于此。"黃帝"生于姬水，長于壽邱"。宋.羅泌博考眾說所著《路史》，該書注中有壽邱在上邽語。這些史實與成紀為伏羲、女媧生地，寶雞為炎帝生地互相印證，有助于證明渭水流城為華夏遠古文明的重要發(fā)祥地之一。

早年，清水縣在三皇溝曾建有三皇廟。20世紀70年代修梯田時，曾在廟基上翻出過瓦礫磚塊。1993年春，三皇溝村民犁地時，翻出過兩塊方磚。據當地年長的村民說，三皇溝原蓋有三皇廟，對面有戲臺。至今，村民稱軒轅黃帝為"軒王爺"或"三皇爺"。后來，由于交通不便，先移到縣城窯莊溝，后移建到永清堡下。1943年，國民黨49師駐清水時，拆除三皇廟，蓋了碉堡，剩下一廂房。1952年，有位老紅軍住過家。至今，人們把永清堡后的地方稱作"三皇廟塬"。廟前曾樹一"軒轅故里"石碑，系明朝學者胡纘宗所題。清水縣城在民國時稱"軒轅鎮(zhèn)"，解放初稱"軒轅區(qū)"。縣城北2公里處的上邦鄉(xiāng)李崖村有兩孔窯洞遺址，日"軒轅窯"，亦稱"軒口窯"，相傳為軒轅之母攜帝棲居之所。解放前后，窯洞有畫廊。此處斷崖處有大量的細泥，壁薄紅色的龍山齊家文化陶片、灰坑層多處，屬龍山齊家文化遺存。考古證明，龍山齊家文化與黃帝同時代。

清水歷史悠久，文化沉淀豐厚，古跡文物眾多，旅游資源豐富。境內已發(fā)現的古文化遺址、古城遺址、化石點、石刻等遺址文物73處，分布在18個鄉(xiāng)(鎮(zhèn))。一代名將趙充國，一代天驕成吉思汗，完成震驚世界的赫赫勛業(yè)后終其一生之地。軒轅谷隘、充國陵園、宋墓群、龐公仙境皆是隴上名勝，湯峪溫泉、紅崖晚照、萬紫勝跡、古洞懸石俱為旅游佳處。其中30處已被列為省、縣級文物保護單位。出土文物、館藏文物分15類、1782件，展現了清水古代文化的繁榮。

湯浴溫泉:湯浴溫泉距縣城8公里處的湯浴溫泉為全國十三大名泉之一,自宋、明以來已屬隴上勝跡。溫泉水質優(yōu)良,水溫54℃,富含人體必須的多種微量元素，鋅含量居全國名泉之冠，具有很高的醫(yī)療保健和礦泉水開發(fā)價值。此地群山環(huán)抱，清流映帶，鳥鳴林幽，一派田園風光，甘肅省工人療養(yǎng)院和體育訓練基地座落其間，為理想的洗浴、療養(yǎng)、休閑、度假旅游勝地。位于縣城東南28公里處的花石崖，相傳為唐玄奘取經途中大戰(zhàn)黃木狼的萬紫山，現存有黃木狼洞遺址。此地林木蒼郁，懸崖峭壁，巖石嶙峋，寺廟兀立，集自然、人文景觀于一身。綠樹成蔭、草色青青、溪流涓涓、鳥語花香的秦非子牧馬場、三皇谷森林公園等，令人心曠神怡。軒轅谷隘、充國陵園、宋金墓群、龐公仙境皆是隴上名勝。紅崖晚照、古洞懸石、月臺云影、高嶺飛泉俱為旅游佳處。