成縣上古為《禹貢》雍州之域。

西周:周文王為南國化疆，后孝王封非子于秦，養馬汧渭，地屬秦地。

東周:春秋時期為白馬氐國。

秦朝:公元前221年，秦始皇統一中國，封天下為三十六郡，成縣屬隴西郡，稱下辨道。

漢:始置武都郡，以縣改屬之，仍稱下辨道。漢武帝元封五年(公元前106年)，初置刺史部十三州，武都郡隸屬益州刺史部。

新朝:王莽代漢后，改縣稱楊德。

后漢:仍為武都郡，治下辨，界于隴西、武都二郡之間。

三國時期:漢獻帝建安二十二年(217年)，劉備遣將屯兵下辨。建安二十三年(218年)春正月，縣入魏，隸益州刺史部。蜀漢建興七年(229年)，縣復屬蜀漢。蜀炎興元年(263年)，成縣為魏所有，屬雍州之武都郡。

晉:泰始五年(269年)置秦州，縣屬秦州之武都郡，下辨仍為郡治所。太元十年(385年)，楊定稱藩，表置仇池郡，以縣入郡。