三水縣：西漢初年因羅川谷三水匯流而得名，治址羅川。轄今正寧縣羅川、永和和陜西省旬邑縣、彬縣廣大地區。數年后，縣治遷至今慶陽市鎮原縣境內。原轄地今正寧縣永和、羅川，今彬縣永樂、底廟地區劃歸獨樂縣管轄。

獨樂縣：西漢初年置，治址在今榆林子鎮樂興村，轄今榆林子等地。后又將羅川、永和等地劃歸上郡管轄。

陽周縣：西漢初年置，治址在今永正鄉上官莊附近的秦馳武城，轄今永正、山河、西坡、月明、湫頭、五頃原、三嘉及寧縣平子等地，歸上郡管轄。

東漢時期（25——220）     

建元六年（30），陽周、獨樂兩縣皆廢，地域劃歸泥陽管轄。惟宮河、周家仍歸弋居管轄。東漢末年廢弋居，地域并入泥陽。建安元年（196），因慶陽地區北部被匈奴和西涼馬超屢次占領，在今正寧縣永和塬設西川縣，屬安定郡。因子午嶺水向西流而得名西川。縣治具體地址不清。

三國魏晉南北朝時期（220——581）     

三國時，正寧歸魏管轄。晉建興四年（316），匈奴首領劉聰攻破長安，建立漢國，正寧屬漢，末置縣。319年，漢國更名前趙，正寧屬前趙安定郡，未置縣。

東晉咸和二年（327），后趙打敗前趙，正寧歸后趙，屬安定郡，未置縣，以駐軍代政。永和七年（351），前秦立國于長安，在今鎮原縣置雍州，以軍代政，正寧歸雍州。太元九年（384），后秦趕走前秦，在今慶陽市置泥源軍，以軍代政，正寧屬泥源軍。

北朝時期（386——581）。太平真君二年（441），北魏在今寧縣城置定安縣，兼置趙興郡；在羅川重置陽周縣，轄今正寧東部、南部地區和寧縣平子鎮；在榆林子樂興重置獨樂縣，轄今榆林子和長樂地區。以上2縣均屬趙興郡管轄。今正寧縣的宮河和周家歸定安縣轄。皇興二年（468），改趙興郡為華州，陽周、獨樂2縣屬華州。太和十一年（487），華州更名班州，陽周、獨樂2縣屬班州。太和十四年，更班州為豳州。陽周、獨樂2縣均屬之。

西魏大統元年（535），在陽周縣增設泥陽、惠涉二護軍。泥陽軍設在今寧縣平子境內，惠涉軍駐羅川城。此2軍均為駐軍機構，非政府機構。大統十六年（550），西魏在陽周縣置顯州，陽周、獨樂二縣屬之。廢泥陽、惠涉二護軍。廢帝二年（553），改豳州為寧州。

北周元年（557），廢顯州，陽周、獨樂2縣改屬寧州趙興郡。     

隋唐五代十國時期（581——960）     

隋開皇三年（583），廢趙興郡和獨樂縣，獨樂地域劃歸陽周縣。開皇十八年，改陽周縣為羅川縣。大業元年（605），改寧州為北地郡，羅川縣屬之。次年，改北地郡為豳州，羅川縣屬之。大業八年，改豳州為北地郡，羅川縣屬之。

唐武德元年（618），改北地郡為寧州。并從寧州析置豳州（治在今陜西省彬縣），羅川縣屬寧州。次年，從寧州轄定安縣析置定平縣（縣治在今寧縣政平），屬豳州，今正寧宮河、周家地域劃歸定平縣轄。天寶元年（742），改寧州為彭原郡。因在羅川發現27軀玉真人像，故改羅川縣為真寧縣，屬彭原郡。乾元元年（758），改彭原郡為寧州。元和三年（808），定平縣劃歸寧州。大中三年（849），設分阝 寧節度使，真寧縣、定平縣均屬之。

五代十國時期（907——960）     

慶陽地區慶、寧、原、衍、環五州并存，真寧縣屬寧州，定平屬衍州。后周顯德五年（958），廢衍州，定平縣劃歸豳州。后周末年又劃歸寧州。從此，宮河、周家兩地久歸寧州轄。

宋金元明清時期（960——1911）     

北宋時期（960——1127），真寧歸屬未變。宋神宗元豐元年（1078），寧州歸屬慶陽府，真寧縣為慶陽府寧州所轄。

金代（1115——1234），真寧屬寧州。山河及今寧縣太昌、早社3鎮歸寧州管轄。