元世祖至元二十三年(公元1286年)，安定建立了站赤(即驛站)，形成了經通安驛、延壽驛與稱鉤驛的南北驛道及經西鞏驛、延壽驛與稱鉤驛的東西驛道。

明太祖洪武五年(公元1372年)蘭州黃河架設浮橋，以蘭州為中心的東西驛通(陜甘車馬大道)橫穿安定，是明清以來西北地區的重要通道。

民國16年(公元1927年)，沿陜甘大道，修筑了蘭州至平涼公路，穿越安定。民國33年(公元1944年)修通了定岷公路北段，通行大車。古代交通運輸業對安定經濟發展和社會進步起到了積極的推動作用。

建國初期，相繼改建新建了西蘭、宜蘭、定臨、定天、定渭等干線公路5條，定西市安定區過境全長達222公里。

十一屆三中全會以來，黑山至崖灣公路、西蘭公路、韓家坪至張灣鄉政府段、紅馬路、巉郭路相繼開通，縣道發展到210公里。

20世紀90年代末，國家實施西部大開發戰略，連霍公路、定蘭高速公路等相繼建成，過境分別為49公里和27公里。

自2004年以來，安定區共積極爭取項目資金7399萬元，相繼完成了馬塬公路鋪油、梁稱公路改造鋪油、葛西公路、內高公路、高白公路改造等通達、通暢工程153項，新建、改建農村公路1024公里，其中修建通鄉油路4條100.9公里，修建通鄉改造公路3條79.8公里，修建農村通達工程124條760.3公里，修建通暢工程2條4.85公里。2008年，全縣已啟動實施西漫公路鋪油、白大公路鋪油、李通公路硬化等53項重點公路建設項目，總投資3000萬元。

交通詳情

截至2013年，安定區有國道過境4條187.8公里，省道過境3條96公里，縣道過境10條271.5公里，專用公路2條19.4公里，鄉道10條140.2公里，鄉村道路1318.3公里。國、省道過境通油路的鄉鎮有16個，占鄉鎮總數的84.2%，通油路的村有101個，占行政村總數的33%，全區公路通車總里程達2013.8公里，基本形成了以國省道為框架，縣鄉道為支線，東西連接，南比貫通，以"五縱五橫"(五縱:白高路、靖定路、馬塬路、定渭路、定隴路。五橫:蘭宜路、葛西路、巉柳高速、312國道、王定路)為主的四通八達的公路網絡。