靈臺歷史悠久，遠在商周時期就先后建有密須國、密國。

秦代置鶉觚、陰密二縣。

東漢后期設三水縣。

東晉南北朝，曾先后設立過鶉陰、朝那、安武等縣。

隋大業元年(605年)，分鶉觚置靈臺縣，取文王伐密筑"靈臺"之意，靈臺縣名始見于史冊。同年西部始置良原縣，鶉觚、良原、朝那三縣均屬安定郡。隋大業二年(606年)，廢靈臺、陰密入鶉觚。

唐武德元年(618年)，復置靈臺縣，屬麟州。貞觀元年(627年)廢麟州，省靈臺入麟游，天寶元年(742年)，改鶉觚及析麟游為靈臺縣。

元七年(1271年)，省靈臺入涇川。十一年(1281年)，復置，以良原縣省入。

清康熙六年(1667年)，分陜西置甘肅省，靈臺縣遂入甘肅。

民國元年(1912年)靈臺屬涇原道;民國十六年(1927年)，廢道，靈臺縣直隸甘肅省。民國二十五年(1936年)，原涇原道劃為第二行政督察區，靈臺縣屬之。

1949年7月24日，靈臺縣全境解放，成立靈臺縣人民政府。

1958年10月，撤銷靈臺縣并入涇川縣。

1961年12月，恢復靈臺縣至今。

截至2012年，靈臺縣[1]轄5鎮(中臺鎮、邵寨鎮、獨店鎮、什字鎮、朝那鎮)、8鄉(新開鄉、西屯鄉、上良鄉、梁原鄉、龍門鄉、星火鄉、百里鄉、蒲窩鄉)、1個街道，共4個社區、184個行政村、1429個村民小組。

靈臺縣位于甘肅省東南部，東南與陜西省長武、彬縣、麟游、千陽、隴縣接壤，西北與甘肅省崇信、涇川縣毗鄰，地理坐標為東經107°00′-107°57′，北緯34°54′-35°14′，全境東西長78公里，南北寬40公里，總面積2038平方公里。

靈臺縣[2]位于隴東黃土高原南緣，屬黃土高原溝壑區，地勢西北高、東南低，全境除西部基巖隆起外，其余塬區及丘陵梁峁地帶全被第四紀黃土覆蓋，按地貌可分為殘塬、丘陵、川臺三大類型，海拔在890~1520米之間。

靈臺縣[3]屬涇渭河冷溫帶亞濕潤區，年平均氣溫8.6℃，最高氣溫35.8℃，最低氣溫-23.2℃。年平均降水量654.4mm，降雨分布不均勻，7、8、9三個月降水量占全年降水量的55.5%。年平均日照總時數2453小時，全年無霜期159天。

靈臺縣境內河流主要有達溪河、蒲河、黑河三條干流、190條支流。

截至2012年，靈臺縣共有土地2796758.3畝，其中按生產形態分:耕地面積666216.7畝，園地67800.2畝，荒地258440.7畝，林地1160842.7畝，牧草地643458畝。

靈臺縣植物有喬木、灌木、經濟林木，喬木以白樺楊、柳樹、核桃、犁樹、杜犁樹等樹種為主，灌木以酸刺、酸棗、狼牙刺、栒子、木瓜、山楂、山桃等樹種為主。經濟林木以山杏、核桃、桃子、李子、梨為主。